机器人焊接的过程中会出现焊偏、咬边和气孔等缺点，那么大家是否了解是什么原因导致机器人焊接出现这样的缺陷呢?下面详细为大家介绍：

　　1、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不够干燥，进行相应的调整就能够处理。

　　2、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。

　　3、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、角度或方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊接时工件的相对方位。

　　4、焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，能够将其填满。

　　5、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑焊枪中心点方位是否精确，并加以调整。假如频频呈现这种状况就要检查一下焊接机器人各轴的零方位，重新校零予以批改。