机器人焊接往往会呈现焊偏、咬边、气孔、飞溅、弧坑等几种问题或毛病，下面为大家详细的讲解：

　　1、偏焊问题：机器人焊接工作站焊接时从头偏焊毛病，首要是焊接工装方位不正确或焊枪寻找方位呈现误差形成，需求查看焊接工装定位及调整TCP(焊枪中心点方位)，而如果频频呈现这个毛病，需求查看一下机器人焊接各轴零位并加以校准。

　　2、咬边问题：呈现焊接咬边问题，经过调整机器人焊接数字化焊机参数设置，以及焊枪方位和视点加以处理。

　　3、气孔问题：呈现焊接气孔问题比较简单，一般是维护气体或焊接工件表面处理部洁净导致。

　　4、飞溅问题：机器人焊接飞溅发生在小编上一篇文章已做了具体剖析，从焊接参数设定、维护气体选用、焊丝选用、焊丝长度控制、焊接视点调整、参加清枪程序等来处理。

　　5、弧坑问题：焊缝收尾部呈现弧坑问题比较常见，首要是漂亮问题，一般不会影响焊接质量，此问题能够在编程中参加埋弧坑程序填满弧坑即可。