传统焊接在对铁的焊接工作中耗时耗力，给工人造成工作压力，机器人焊接可形成焊接生产线，实现自动化和智能化焊接，将工人从繁重的焊接任务中解放出来。

　　1、不锈钢：不锈钢材质具有良好的耐腐蚀性和抗氧化性，传统容易对不锈钢焊缝的规格无法精确把控，导致焊接质量不稳定，机器人焊接具备自动寻位功能，搭配传感器可准确的把控焊缝的熔深和熔宽，保证冷却后的焊缝牢固且美观。

　　2、铁：对于铁材质的焊接，在各领域中比较广泛，在机械制造、市政施工、汽车及汽车制造、船舶制造、煤矿等领域应用广泛，特别是在大型设备的焊接方面，对于铁的需求较多。

　　3、铝及铝合金：铝材质的延展性比较好，表面会形成防腐蚀的保护膜，广泛应用于航空航天、汽车制造、五金建材等领域，铝的化学性质活跃，加热会猛烈燃烧，容易变形，因此对于铝合金的焊接质量要求较高。

　　机器人焊接使用工装夹具对铝材质工件进行夹紧，提高焊接精度的同时有效地预防焊件变形，焊后的焊波纹平整。

　　4、镁及镁合金：镁是一种轻金属，化学性质活泼，可以用于飞机、航天、导弹的合金材料，对焊接工艺的要求较高，机器人焊接使用惰性气体保护焊，在焊接中输入较小的热量，预防气孔、焊穿、氧化、裂纹等焊接缺陷，并能提高焊接效率。