机器人焊接时的主要注意事项

　　1.须进行示教作业

　　在机器人进行自动焊接前，操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

　　由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

　　2.须确保工件的精度

　　机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

　　机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。

　　焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

　　3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

　　操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。

　　示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

　　4.须充分注意安全

　　机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人(须设置安全护栏)。

　　操作人员须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。