机器人焊接很多人都见过，那么大家是否了解机器人焊接时的注意事项以及维护保养工作都有哪些吗?下面详细为大家介绍：

　　一、机器人焊接时的主要注意事项

　　1、必须进行示教作业：在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

　　2、必须确保工件的精度：机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

　　3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平：操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

　　4、必须充分注意安全：机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

　　二、焊接机器人的维护保养

　　1.日检查及维护

　　(1)、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

　　(2)、气体流量是否正常。

　　(3)、焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)。

　　(4)、水循环系统工作是否正常。

　　(5)、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)。

　　2、周检查及维护

　　(1)、擦洗机器人各轴。

　　(2)、检查TCP的精度。

　　(3)、检查清渣油油位。

　　(4)、检查机器人各轴零位是否准确。

　　(5)、清理焊机水箱后面的过滤网。

　　(6)、清理压缩空气进气口处的过滤网。

　　(7).清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

　　(8)、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

　　(9)、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)。

　　(10)、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

　　3、月检查及维护

　　(1)、润滑机器人各轴。

　　(2)、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。

　　(3)、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。

　　(4)、送丝轮滚针轴承加润滑油(少量黄油即可)。

　　(5)、清理清枪装置，加注气动马达润滑油(普通机油即可)。

　　(6)、用压缩空气清理控制柜及焊机。

　　(7)、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)。

　　(8)、完成1—8项的工作外，执行周检的所有。