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石家庄高新区湘江道319号天山科技工业园科技孵化器B座2506号

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钢结构焊接机器人 IRB6640

产品描述

位置

手腕中心处的位置 (mm)

角(度数)

 

X

Z

2

3

A

451mm

889mm

0°

B

0mm

1300mm

-85°

C

194mm

438mm

+70°

D

901mm

402mm

+90°

-85°

E

692mm

-178mm

+130°

-85°

F -179mm -48mm -100° -200°
G -72mm 583mm -100° +70°
H -901mm 397mm -90° -85°
J -887mm 240mm -100° -85°
k 458mm 549mm +130° -200°

  下表指定每个轴中动作的类型和范围。

动作位置

动作类型

移动范围

1

旋转动作

+170° 到 -170°

2

手臂动作

+130° 到 -100°

3

手臂动作

+70°-200°

4

手腕动作

+270° 到 -270°

5

弯曲动作

+130° 到 -130°

6

转向动作

+400° 到 -400°(默认值)

+242 转到 -242 转(最大值)

  IRB 1200

  小快灵、多用途的小型工业机器人

  你是否想过让生产设备缩小15%、速度加快10%? 答案就在ABB IRB 1200机器人。具体而言,这款机器人在保持工作范围宽广这一优势的同时, 一举满足了物料搬运和上下料行业对柔性、易用性、紧凑性和节拍的各项要求。

  作为一个机器人系列,IRB 1200提供的两种型号广泛适用于各类作业。两种型号都可选配食品级润滑、SafeMove2、铸造专家II代和洁净室防护等级。这两种型号的工作范围分别为700 mm和900 mm,最大有效负载分别为7 kg和5 kg。

  全新设计,可选配SafeMove2和食品级润滑

  SafeMove2

  IRB 1200 SafeMove2是ABB配备先进的安全认证监控软件的体积最小的机器人。SafeMove2将机器人的运动严格限制在特定应用所需的范围内,使机器人与操作者能够更紧密地协作。

  食品级润滑

  食品级润滑(NSF H1)选配版包括洁净室ISO 3级和IP67防护等级,确保食品饮料应用安全卫生。洁净室ISO 3的设计避免食品搬运区受到污染。

  特性与优势

  工作站缩小15%,节拍时间缩短10%

  可选配食品级润滑

  可选配SafeMove2

  标配IP40防护等级;可选洁净室、IP67和铸造专家II代防护等级

  4条气管、10路用户信号线和以太网线,从手腕法兰到底座全程内部走线

  提供两种型号:700 mm工作范围/7 kg有效负载和900 mm工作范围/5 kg有效负载

  能以任意角度安装

  机身小巧,有效工作范围大

 

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